1620年、ピルグリム・ファーザーズのスクルービー共同体の一部が、オランダのライダでの12年間の流浪を経て、イギリスのサウサンプトンに戻った。 イギリスでは、彼らはロンドンのサザークにある会衆派教会に集まり、メイフラワー号とスピードウェル号という2隻の船で初めて大西洋を横断する準備を始めた。 最初の指揮官はクリストファー・ジョーンズ、もう一人はレイノルズ大尉だった。 8月15日、両船はサウサンプトン港を出港したが、小型のスピードウェル号は大西洋を横断するには不十分であることが判明し、船長は無念にも断念せざるを得なかった。

事情により2隻はデヴォン州プリマスに係留され、スピードウェルの船長は、すでに困難な状況に落胆していた約20人の乗客とともにロンドンに戻ることを決めた。

メイフラワー号は9月6日、102人の乗客を乗せてプリマスを出発した。何百もの危険に立ち向かうことを決意し、自由の国で新しい生活を始める可能性を固く信じていた男女と子供たちである。 彼らは荒れ狂う嵐の中を航海し、帆はたとえヤードにしっかりと結ばれていたとしても、マストから引き剥がされた。 メインビームが破損し、深刻な浸水が始まった。 それでもメイフラワー号は64日間も海上に留まった。

そして11月8日、海岸が知覚され、翌日、船はケープコッドの岬にあるトゥルーロの崖に近づいた。 上陸を決めた地点から200マイルほど離れていたため、彼らは南へ向かったが、悪天候と冬の海が近づいていたため、ケープ・コッドに戻り、そこで定住することを勧めた。

1620年11月11日、メイフラワー号は67日間の航海の末、後にプロビンスタウンとなる街の港に停泊した。 船上でピルグリム・ファーザーズは「メイフラワー憲法」を策定した。 これがアメリカ最初の憲法であり、ピルグリム・ファーザーズが新しい共同体を自治的に統治した。

12月15日、メイフラワー号は斥候によって選ばれた上陸地点に永久停泊し、マサチューセッツ州プリマスの港となった。 ピルグリム・ファーザーズはメイフラワー号の乗組員とともに上陸し、冬を乗り切った。 これらの開拓者の半数は、新しいコミュニティを襲った伝染病で死亡した。

1621年4月5日、110日間の係留期間を経て、メイフラワー号と流行病から生還した数少ない勇敢な船員たちは、再び大西洋へと旅立った。 5月6日、31日間のスピード航海の末、メイフラワー号はイギリスに到着した。 そのころには、彼女はほとんどボロボロになっていた。 彼女はピルグリム・ファーザーズ（巡礼の父）の歴史を、伝説へと昇華させた。

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