Em 1620, parte da comunidade de Scrooby dos Padres Peregrinos regressou a Southampton, em Inglaterra, depois de um exílio de 12 anos em Leida, na Holanda. Em Inglaterra, reuniram-se na Igreja Congregacional de Southwark, em Londres, e juntos iniciaram os preparativos para enfrentar a travessia do Oceano Atlântico, pela primeira vez, em dois navios: o Mayflower e o Speedwell. O primeiro estava sob o comando de Christopher Jones e o outro estava sob o comando do capitão Reynolds. Em 15 de agosto, os dois navios deixaram o porto de Southampton, mas o pequeno Speedwell revelou-se inadequado para atravessar o Atlântico, obrigando o seu capitão a desistir com pesar.

Devido às circunstâncias, os dois navios atracaram em Plymouth, Devon, tendo o capitão do Speedwell decidido regressar a Londres, juntamente com cerca de vinte passageiros, já desanimados com as condições difíceis.

Em 6 de setembro, o Mayflower partiu de Plymouth com 102 passageiros a bordo: homens, mulheres e crianças determinados a enfrentar centenas de perigos e firmemente convencidos da possibilidade de começar uma nova vida num país livre. Navegaram em tempestades tão violentas que as velas foram arrancadas dos mastros, mesmo que estivessem firmemente amarradas às vergas. A viga principal partiu-se e o navio começou a meter água com gravidade. Mesmo assim, o Mayflower permaneceu no mar durante 64 dias.

Depois, a 8 de novembro, a costa foi avistada e, no dia seguinte, o navio aproximou-se das falésias de Truro, no promontório de Cape Cod. Uma vez que se encontravam a cerca de 200 milhas do ponto onde tinham decidido desembarcar, dirigiram-se para sul, mas as más condições climatéricas e a aproximação dos mares de inverno aconselharam-nos a regressar a Cape Cod e a estabelecerem-se aí.

Em 11 de novembro de 1620, o Mayflower atracou no porto da cidade que mais tarde se tornou Provincetown, após 67 dias de navegação. A bordo, os Pais Peregrinos redigiram a “Constituição do Mayflower”. Esta foi a primeira Constituição da América, com a qual os Pais Peregrinos governaram a nova Comunidade de forma autónoma.

A 15 de dezembro, o Mayflower ancorou definitivamente num local de desembarque escolhido por batedores, que se tornou o porto de Plymouth, Massachusetts. Os Padres Peregrinos desembarcaram e sobreviveram ao inverno, juntamente com a tripulação do Mayflower. Metade destes pioneiros morreu de uma doença epidémica que atingiu a nova comunidade.

Em 5 de abril de 1621, após 110 dias de atracagem, o Mayflower e os poucos marinheiros corajosos que sobreviveram à doença epidémica, partiram para enfrentar novamente o Oceano Atlântico. No dia 6 de maio, após 31 dias de navegação rápida, o Mayflower chegou a Inglaterra. Nessa altura, já estava quase destruído. Ela levou a história dos Padres Peregrinos a entrar na lenda.

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