En 1620, parte de la comunidad de Scrooby de los Padres Peregrinos regresó a Southampton, en Inglaterra, tras un exilio de 12 años en Leida, Holanda. En Inglaterra se reunieron en la Iglesia Congregacional de Southwark, Londres, y juntos iniciaron los preparativos para afrontar la travesía del océano Atlántico, por primera vez, en dos barcos: el Mayflower y el Speedwell. El primero estaba al mando de Christopher Jones y el otro al del capitán Reynolds. El 15 de agosto ambos buques zarparon del puerto de Southampton, pero el pequeño Speedwell resultó inadecuado para cruzar el Atlántico, lo que obligó a su capitán a desistir con pesar.

Debido a las circunstancias, los dos buques atracaron en Plymouth, Devon, y entonces el capitán del Speedwell decidió regresar a Londres, junto con una veintena de pasajeros, ya desanimados por las difíciles condiciones.

El 6 de septiembre, el Mayflower partió de Plymouth con 102 pasajeros a bordo: hombres, mujeres y niños decididos a afrontar cientos de peligros y firmemente convencidos de la posibilidad de comenzar una nueva vida en un país libre. Navegaron a través de tormentas tan devastadoras que las velas fueron arrancadas de los mástiles, aunque estuvieran bien atadas a las vergas. Se les rompió una viga maestra y empezaron a hacer aguas seriamente. Aún así, el Mayflower permaneció en el mar durante 64 días.

El 8 de noviembre se percibió la costa y al día siguiente el buque se acercó a los acantilados de Truro, en el promontorio de Cape Cod. Como se encontraban a unas 200 millas del punto en el que habían decidido desembarcar, se dirigieron hacia el sur, pero las malas condiciones meteorológicas y la proximidad de los mares invernales, les aconsejaron regresar a Cabo Cod y establecerse allí.

El 11 de noviembre de 1620, el Mayflower atracó en el puerto de la ciudad que más tarde se convertiría en Provincetown, tras 67 días de navegación. A bordo, los Padres Peregrinos redactaron la “Constitución del Mayflower”. Esta fue la primera Constitución de América, con la que los Padres Peregrinos gobernaron la nueva Comunidad de forma autónoma.

El 15 de diciembre el Mayflower ancló definitivamente en un lugar de desembarco elegido por los exploradores, que se convirtió en el puerto de Plymouth, Massachusetts. Los Padres Peregrinos desembarcaron y pasaron el invierno, junto con la tripulación del Mayflower. La mitad de estos pioneros murieron a causa de una enfermedad epidémica que asoló la nueva Comunidad.

El 5 de abril de 1621, tras pasar 110 días amarrado, el Mayflower y los pocos y valientes marineros que sobrevivieron a la epidemia, partieron para enfrentarse de nuevo al Océano Atlántico. El 6 de mayo, tras 31 días de veloz navegación, el Mayflower llegó a Inglaterra. Para entonces estaba casi destrozada. Llevó la historia de los Padres Peregrinos a entrar en la leyenda.

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