El Astrolabe era un fluyt reconvertido de la Marina francesa. Zarpa de Brest el 1 de agosto de 1785 al mando de Paul Antoine Fleuriot de Langle, junto con el Boussole de La Perouse. La expedición desapareció misteriosamente en 1788 tras abandonar la bahía de Botany el 10 de marzo de 1788.

El destino de la expedición fue finalmente resuelto por el capitán Peter Dillion en 1827, cuando encontró restos de los buques Astolable y Boussole en la isla de Vanikoro, en las Nuevas Hébridas. Los barcos habían naufragado en una tormenta. Los supervivientes de uno de los barcos fueron masacrados, mientras que los del otro construyeron su propio bote y zarparon de la isla para no volver a saber de ellos.

Mantua se ha forjado su reputación gracias a los planos de modelos de barcos de gran tamaño y elaborados detalles. El detalle de su gama de planos de maquetas de grandes barcos es excepcional.