A Polaca Veneziana surgiu durante os primeiros anos do século XVIII, na zona do Mar Mediterrâneo, a Polaca pode ser considerada como uma evolução da Xebec.

O elemento caraterístico deste tipo de embarcação era a estrutura dos mastros e dos aparelhos de amarração. A sua tonelagem não era superior a 500 toneladas. Trata-se de um veleiro ligeiro, capaz de atingir uma boa velocidade com ventos fracos e de ser muito manobrável com remos. Pelas suas características foi empregue pela Marinha Veneziana para operar ao longo das costas irregulares do Mar Adriático, contra os piratas dálmatas, para proteger o comércio de Veneza.

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