ビーグル号は、1817年頃にバルクとして建造された。 8門の砲を装備し、最初は沿岸航行船として使用された。 その後、科学観測用に装備され、大西洋と太平洋を横断して最も遠い土地へと向かった。 ミズンマストが追加され、太平洋の島々の珊瑚礁に沿って舵を取りやすくなった。 遠征の目的は平和的なものであったため、銃は撤去された。 1831年12月27日、ビーグル号は最も有名な科学者の一人であるチャールズ・ダーウィンを乗せ、イギリスのプリマスを出航した。ダーウィンは航海中に得たさまざまな経験と鋭い観察を通して、有名な進化論を展開した。

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