Le Beagle a été construit vers 1817 sous la forme d’une barque. Il était équipé de 8 canons et a d’abord été utilisé comme navire côtier. Il a ensuite été équipé pour l’observation scientifique, ce qui l’a conduit à traverser l’Atlantique et le Pacifique jusqu’aux contrées les plus lointaines. Un mât d’artimon est ajouté, afin que le navire puisse être plus facilement dirigé le long des récifs coralliens des îles du Pacifique, transformant ainsi le Beagle en barque. En raison des objectifs pacifiques des expéditions, les armes ont été retirées. Le 27 décembre 1831, le Beagle a quitté Plymouth, en Angleterre, pour un long voyage d’exploration avec à son bord l’un des scientifiques les plus célèbres, Charles Darwin, qui, grâce à diverses expériences et observations approfondies recueillies au cours du voyage, a élaboré sa célèbre théorie de l’évolution.
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