Il Beagle fu costruito intorno al 1817 come barcone. Dotata di 8 cannoni, fu utilizzata inizialmente come nave da crociera. In seguito fu equipaggiato per l’osservazione scientifica che lo portò ad attraversare l’Oceano Atlantico e l’Oceano Pacifico fino alle terre più lontane. Venne aggiunto un albero di mezzana, in modo che la nave potesse essere guidata più facilmente lungo le barriere coralline delle isole del Pacifico, trasformando così il Beagle in un barcone. A causa degli obiettivi pacifici delle spedizioni, le armi furono rimosse. Il 27 dicembre 1831 il Beagle salpò da Plymouth, in Inghilterra, per un lungo viaggio di esplorazione con a bordo uno degli scienziati più famosi, Charles Darwin che, attraverso varie esperienze e acute osservazioni raccolte durante il viaggio, elaborò la sua famosa teoria dell’evoluzione.

Mamoli si preoccupa dell’accuratezza storica e della fedeltà di scala. I progetti di modelli navali Mamoli offrono una grande varietà di soggetti per accontentare quasi tutti.