Beagle blev bygget omkring 1817 som en bark. Hun var udstyret med 8 kanoner og blev først brugt som kystfartøj. Det blev efterfølgende udstyret til videnskabelige observationer, som førte det over Atlanterhavet og Stillehavet til de fjerneste lande. En mesanmast blev tilføjet, så skibet lettere kunne styres langs Stillehavsøernes koralrev, og dermed blev Beagle forvandlet til en bark. På grund af ekspeditionernes fredelige formål blev kanonerne fjernet. Den 27. december 1831 sejlede Beagle ud fra Plymouth i England på en lang opdagelsesrejse med en af de mest berømte videnskabsmænd om bord, Charles Darwin, som gennem forskellige oplevelser og skarpe observationer indsamlet under rejsen udarbejdede sin berømte evolutionsteori.

Mamoli er optaget af historisk nøjagtighed og skalatrofasthed. Mamoli skibsmodelplaner tilbyder et stort udvalg af emner, der kan tilfredsstille næsten alle.