O Beagle foi construído por volta de 1817 como uma barca. Estava equipado com 8 canhões e foi inicialmente utilizado como navio costeiro. Posteriormente, foi equipado para a observação científica, o que o levou a atravessar os oceanos Atlântico e Pacífico até às terras mais distantes. Foi-lhe acrescentado um mastro de mizena, para que o navio pudesse ser mais facilmente conduzido ao longo dos recifes de coral das ilhas do Pacífico, transformando assim o Beagle numa barca. Devido aos objectivos pacíficos das expedições, as armas foram retiradas. Em 27 de dezembro de 1831, o Beagle zarpou de Plymouth, em Inglaterra, para uma longa viagem de exploração com um dos mais famosos cientistas a bordo, Charles Darwin que, através de várias experiências e observações agudas recolhidas durante a viagem, elaborou a sua famosa teoria da evolução.

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