El Beagle fue construido hacia 1817 como barcaza. Estaba equipado con 8 cañones y se utilizó por primera vez como buque de cabotaje. Posteriormente fue equipado para la observación científica, lo que le llevó a cruzar los océanos Atlántico y Pacífico hasta las tierras más lejanas. Se añadió un mástil de mesana para que el barco pudiera navegar más fácilmente por los arrecifes de coral de las islas del Pacífico, transformando así el Beagle en una barca. Debido a los objetivos pacíficos de las expediciones, se retiraron las armas. El 27 de diciembre de 1831, el Beagle zarpó de Plymouth (Inglaterra) en un largo viaje de exploración con uno de los científicos más famosos a bordo, Charles Darwin, quien, a través de diversas experiencias y agudas observaciones recogidas durante el viaje, elaboró su famosa teoría de la evolución.

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