De Beagle werd rond 1817 gebouwd als bark. Ze was uitgerust met 8 kanonnen en werd eerst gebruikt als kustvaarder. Het werd vervolgens uitgerust voor wetenschappelijke observatie die het over de Atlantische en Stille Oceaan naar de meest afgelegen landen leidde. Er werd een bezaanmast toegevoegd, zodat het schip gemakkelijker langs de koraalriffen van de eilanden in de Stille Oceaan kon worden gestuurd, waardoor de Beagle een bark werd. Vanwege de vreedzame doelen van de expedities werden de kanonnen verwijderd. Op 27 december 1831 vertrok de Beagle vanuit Plymouth, Engeland, voor een lange ontdekkingsreis met aan boord een van de beroemdste wetenschappers, Charles Darwin, die door middel van verschillende ervaringen en scherpe observaties tijdens de reis zijn beroemde evolutietheorie ontwikkelde.

Mamoli houdt zich bezig met historische nauwkeurigheid en schaalgetrouwheid. Mamoli scheepsmodelplannen bieden een grote verscheidenheid aan onderwerpen om bijna iedereen tevreden te stellen.