Beagle byggdes omkring 1817 som en bark. Hon var utrustad med 8 kanoner och användes först som kustfartyg. Därefter utrustades den för vetenskapliga observationer som ledde den över Atlanten och Stilla havet till de mest avlägsna länder. En mesanmast lades till så att fartyget lättare kunde styras längs korallreven på Stillahavsöarna, vilket förvandlade Beagle till en bark. På grund av expeditionernas fredliga syften togs vapnen bort. Den 27 december 1831 avseglade Beagle från Plymouth i England för en lång upptäcktsresa med en av de mest kända vetenskapsmännen ombord, Charles Darwin, som genom olika erfarenheter och skarpa observationer under resan utarbetade sin berömda evolutionsteori.

Mamoli är mån om historisk korrekthet och skalriktighet. Mamolis fartygsmodeller erbjuder en stor variation av ämnen för att tillfredsställa nästan alla.