Beagle ble bygget rundt 1817 som en bark. Hun var utstyrt med 8 kanoner og ble først brukt som kystfartøy. Den ble deretter utstyrt for vitenskapelig observasjon som førte den over Atlanterhavet og Stillehavet til de fjerneste landene. En mizzen-mast ble lagt til, slik at skipet lettere kunne styres langs korallrevene på stillehavsøyene, og dermed forvandle Beagle til en bark. På grunn av de fredelige målene med ekspedisjonene ble kanonene fjernet. Den 27. desember 1831 seilte Beagle fra Plymouth, England for en lang letereise med en av de mest kjente vitenskapsmennene om bord, Charles Darwin, som gjennom ulike erfaringer og akutte observasjoner samlet under reisen utviklet sin berømte evolusjonsteori.

Mamoli er opptatt av historisk nøyaktighet og skala. Mamoli skipsmodellplaner tilbyr et stort utvalg av emner for å glede nesten alle.