Half Moon era o nome de um navio holandês que navegou no que é hoje o porto de Nova Iorque a 11 de setembro de 1609. Foi capitaneado por Henry Hudson, que estava ao serviço da República Holandesa e que baptizou a descoberta do rio, que agora tem o seu nome, de rio Maurícia, em homenagem ao Lorde-Tenente Maurits da Holanda.

O Half Moon navegou de Amesterdão para o Mar de Barents, virando para oeste para atravessar o Oceano Atlântico, navegando da Terra Nova para sul em busca da Passagem do Noroeste. Navegaram até ao que pensavam ser uma ilha e deram-lhe o nome de Nova Holanda.

A partir daí, navegaram para sul até Chesapeake e depois para norte ao longo da costa, navegando primeiro na Baía de Delaware e, posteriormente, na baía do rio a que Hudson deu o nome de Rio Maurício. O Half Moon navegou pelo rio Hudson até Albany, Nova Iorque, onde a tripulação determinou que as águas eram demasiado rasas para avançar. Apercebendo-se de que o rio também não era uma passagem para leste, Hudson saiu do rio, dando o nome de Manahata aos nativos que habitavam em ambos os lados do estuário do Mauritus. Deixando o estuário, navegou em direção a nordeste e atravessou o Atlântico até Inglaterra, onde chegou ao porto de Dartmouth. Um mapa de 1610 mostra os Manahatas a oeste e a leste do rio Hudson, de onde provém o nome Manhattan.

Hudson fez mais tarde outras viagens até que, em 1611, abandonado numa terra inóspita pela sua tripulação amotinada, se perdeu todo o rasto dele.

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